比亚迪天神之眼OTA通过多种功能优化与新增，实现了通行效率的大幅提升。具体如下：车流限速功能：“通行效率优先模式”是此次OTA的核心功能。该功能可根据实时车流智能调节车速，若周围车辆速度明显高于道路限速，系统会临时提高目标车速以保持车流速度同步，避免自车低速影响交通效率。在城高领航辅助下，CNOA模式下时速可达最高85km/h，HNOA模式下时速最高130km/h。变道风格可选：适用于天神之眼A/B，该功能相对于其他友商的辅助变道来说，可选择保守/标准两种模式。标准模式下，超车变道将在前车阻碍自车行驶时尽快发起，导航变道发起时机更加灵活，在保证成功率的前提下，尽量提升通行效率。实际驾驶中，遇到前方慢车时，会比较积极地打转向灯、并道、加速，操作顺滑。优化掉头功能：适用于天神之眼A/B，车辆遇到需要掉头的路段，会提前并道至三车道的最左侧掉头车道，并跟随前行。如遇路口路况复杂，会缓慢前进，若无异常情况，会在稍微减速后打满方向进行掉头，过程干脆。此外，还增加了窄路多把掉头能力。环岛通行优化：基于激光雷达的应用，适用于天神之眼A/B，能够更精准地对入/出环岛路口进行分辨，找到最短路径，并结合通行效率优先功能，更容易跟着车流走到导航需要出的路口。全场景安全绕行：适用于天神之眼A/B，在城市领航辅助驾驶下，能提升对工程车等特种车辆、低矮障碍物、临停车、小动物的避让绕行能力。遇到前方静止或低速的各类障碍物，在避让条件允许时，会较为积极地发起避让绕行。在高快领航辅助状态下，提升了极限施工场景的绕行避让能力，遇连续多车道施工情况，可实现跨实线变道避让或紧急情况下借应急车道避让。车道巡航辅助增强：适用于天神之眼A/B，激活城高领航辅助驾驶后，在直行车道和包含直行箭头的合用车道上，系统会识别直行交通灯，辅助完成红灯停车和绿灯起步；在左转或右转专用车道上，系统会识别对应方向交通灯，辅助完成红灯停车，绿灯时提醒驾驶员接管起步，还能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶。ETC通行辅助：适用于天神之眼A/B，车辆从高速驶出收费站、进入城市道路，或从城市道路进入收费站、驶入高速路段时，会根据导航和收费站道路环境，选择ETC通道通行，辅助驾驶员通过收费站。
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